YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 4

Índice
6.2.5 Test a plena velocidad........................................................................................................... 45
6.2.6 Velocidad de seguridad (SSP) .............................................................................................. 46
6.2.7 Señal de validación para conectar el servovoltaje (ON_EN)................................................. 46
6.2.8 Sobremarcha de eje externo (EXOT) .................................................................................... 47
6.2.9 Salida de botón de parada de emergencia............................................................................ 47
6.2.10 Dispositivo de validación (PPDSW)....................................................................................... 48
6.2.11 Sensor de colisión (SCHOCK) .............................................................................................. 48
7 Inspecciones................................................................................................ 50
7.1 Inspecciones periódicas ........................................................................................... 50
7.2 Inspecciones del DX100 ........................................................................................... 51
7.2.1 Fíjese si las puertas están completamente cerradas. ........................................................... 51
7.2.2 Fíjese si las juntas tienen agujeros o están dañadas............................................................ 51
7.3 Inspección de los ventiladores..................................................................................52
7.4 Inspección del botón de parada de emergencia....................................................... 53
7.5 Inspección del interruptor de confirmación ...............................................................53
7.6 Inspección de la batería............................................................................................54
7.7 Prueba del voltaje de la fuente de alimentación de corriente ................................... 55
7.8 Inspección de fase abierta........................................................................................ 56
8 Descripción de las unidades y de las placas de circuitos impresos ..... 57
8.1 Contactor de alimentación de corriente .................................................................... 60
8.2 Placa de mando de los ejes básicos (SRDA-EAXA01) ............................................ 62
8.2.1 Placa de mando de los ejes básicos (SRDA-EAXA01) ......................................................... 62
8.2.2 Conexión para el sensor de golpes de herramienta (SHOCK)............................................ 63
8.2.3 Conexiones para Direct-in ..................................................................................................... 65
8.3 CPU .......................................................................................................................... 66
8.3.1 Configuración de la CPU ....................................................................................................... 66
8.3.2 Unidad y placa de mando en la CPU .................................................................................... 66
8.4 CPS (JZNC-YPS01-E)..............................................................................................67
8.5 Frenos de la placa de mando (JANCD-YBK01-E)....................................................70
8.5.1 Frenos de la placa de mando (JANCD-YBK01-E)................................................................. 70
8.6 Tarjeta de E/S del robot (JZNC-YIU02-E) ................................................................71
8.6.1 Tarjeta de E/S del robot (JZNC-YIU02-E) ............................................................................. 71
8.7 Unidad de seguridad de la máquina (JZNC-YSU01-1E) ..........................................79
8.7.1 Unidad de seguridad de la máquina (JZNC-YSU01-1E) ....................................................... 79
8.7.2 Conexión para entrada de validación de servo conectado(ONEN1 und ONEN2) ................ 81
8.7.3 Conexión para la sobremarcha de un eje externo (EXOT) ................................................... 82
8.8 Enchufe WAG ........................................................................................................... 84
8.9 Salida de contacto del botón de parada de emergencia ..........................................95
8.10 SERVOPACK ........................................................................................................... 96
8.10.1 Descripción del aparato......................................................................................................... 97
8.10.2 Configuración de SERVOPACK ............................................................................................ 97
8.11 Ocupación de las señales generales de E/S ..........................................................112
8.11.1 Soldadura por arco .............................................................................................................. 112
8.11.2 Transporte (manejo) ............................................................................................................ 119
8.11.3 Aplicación general ............................................................................................................... 126
8.11.4 Puntos de soldadura............................................................................................................ 133
8.11.5 Placa de mando JANCD-YEW01 (estándar)....................................................................... 142
4 E1102000035ES01
Mando DX100