YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión página 110

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Fig. 46:Servopack para ES165D, ES200D (la base EAXA está cerrada)
11 Señal de mando del transformador
12 Señal AMP2 PWM
13 Señal AMP1 PWM
14 Señal AMP4 PWM
15 Señal AMP3 PWM
16 Señal AMP6 PWM
17 Señal AMP5 PWM
18 Manilla inferior
19 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado inferior)
20 Borne de puesta a tierra
(AMP1,3,5-CN583)
8
AMP1
7
(AMP1,3,5-CN581)
AMP3
AMP5
(AMP1,3,5-CN584)
6
(AMP1,3,5-CN582)
5
Fig. 47: Servopack para ES165D, ES200D (la base EAXA está abierta)
Fig. 47:Servopack para ES165D, ES200D (la base EAXA está abierta)
1 Amplificador de la alimentación del
voltaje de mando
2 Salida de potencia del motor
3 Señal PWM
E1102000035ES01
31 Entrada de alimentación de voltaje para el
circuito de potencia
32 Resistencia regenerativa
33 Borne de puesta a tierra
34 Entrada de detección del contacto a tierra
35 Borne de conexión de la señal de E/S
36 LED del display de la alarma del monitor
37 Manilla superior
38 Alimentación de la corriente de mando
39 Alimentación de la corriente de mando
40 Alimentación de la corriente de mando
9
(AMP2,4,6-CN583)
1
(AMP2,4,6-CN582)
AMP2
(AMP2,4,6-CN584)
2
AMP4
3
(AMP2,4,6-CN581)
AMP6
4
5 Amplificador de la alimentación del voltaje
de mando
6 Salida de potencia del motor
7 Señal PWM
Mando DX100