Captador Absoluto; Encoder Absoluto; Referenciado Posterior - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

9.5.12.3

Captador absoluto

Encoder absoluto

El primer referenciado del sistema de medida de un eje de máquina con encoder absoluto
se realiza calibrando éste.

Referenciado posterior

El referenciado posterior de un eje de máquina se realiza automáticamente durante el
arranque del CN sin desplazamiento de ejes. Se tienen que cumplir los siguientes requisitos:
• El sistema de medida del eje de máquina activo después del arranque del CN trabaja
• El encoder absoluto está calibrado:
Calibración
Para calibrar el encoder absoluto, el valor real del encoder se ajusta una vez con el origen
de la máquina y se valida a continuación.
SINUMERIK 840D sl soporta los siguientes modos de calibración:
• Calibración con ayuda del operador
• Calibración automática con palpador
• Calibración mediante BERO
La calibración mediante palpador y BERO se describe en:
Bibliografía:
/FB/ Descripción de funciones, Máquina básica, R1 Búsqueda del punto de referencia,
apartado "Calibración automática con palpador", Calibración con BERO
Calibración con ayuda del operador
En la calibración con ayuda del operador, el eje de máquina del encoder absoluto a ajustar
se desplaza a una posición de máquina conocida (posición de referencia). El valor de
posición de la posición de referencia se aplica como valor de punto de referencia en el CN.
Procedimiento recomendado
1. Parametrizar el modo de referencia
2. Desplazar a la posición de referencia
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
con el encoder absoluto
DM34210 ENC_REFP_STATE[n] = 2 (El encoder absoluto está calibrado)
– DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Desplazar el eje de máquina en el modo JOG a la posición de referencia. Sentido de
aproximación según el dato de máquina:
– DM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (aproximación al punto de referencia en
sentido negativo) (0 = dirección de aproximación positiva, 1 = dirección de
aproximación negativa)
Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
9-61