Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 127

Cálculo de la velocidad de giro del motor
Si no se conoce directamente la velocidad de giro del motor necesaria para la calibración de
la consigna de velocidad de giro, se puede calcular como sigue con respecto a una
velocidad de eje (eje lineal) o velocidad bajo carga (eje giratorio/cabezal) deseada:
• v
• DM31060 DRIVE_RATIO_NUMERA (numerador reductor de carga)
• DM31050 DRIVE_RATIO_DENOM (denominador reductor de carga)
• DM31030 LEADSCREW_PITCH (paso del husillo a bolas) [mm/vuelta]
• n
• n
Comprobación de la calibración
La ejecución incorrecta de una calibración de la consigna de velocidad de giro influye
negativamente en la ganancia del lazo real del eje.
Para comprobar la calibración de la consigna de velocidad de giro, se compara a una
velocidad de desplazamiento definida el error de seguimiento real con el error de
seguimiento nominal que debería producirse con una calibración de la consigna de
velocidad de giro correcta.
• Error de seguimiento nominal [mm]
• Velocidad de desplazamiento [m/min]
• DM32200 POSCTRL_GAIN (factor K
El error de seguimiento real se indica en los datos de servicio por eje:
HMI:
Conmutación del campo de manejo > Diagnóstico > Indicaciones de service > Service
eje/cabezal
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
[mm/min]
Eje
[r/min]
Motor
[r/min]
Carga
) [(m/min)/mm]
V
Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
9-41