Configuración Manual De Sistemas De Medida Directa - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha accionamientos SINAMICS
7.3 Configuración del accionamiento
7.3.5.3 Configuración manual de sistemas de medida directa
Procedimiento para la configuración manual de sistemas de medida directa
Para activar un sistema de medida directo (2º encoder) en el accionamiento deben
modificarse los siguientes parámetros de accionamiento en el objeto de accionamiento del
Motor Module. Para ello, en el campo de manejo Puesta en marcha > Datos de máquina
debe cambiar de DM Control Unit a DM de accionamiento del Motor Module
correspondiente:
1. Configurar base de accionamiento:
2. Configurar base de registro:
3. Configurar datos de captador:
Observe:
La determinación del número de componente del 2º encoder tiene lugar a través de la
pantalla de puesta en marcha "Topología" en Puesta en marcha > Accionamientos >
Equipos de accionamiento > Topología en el HMI.
7-12
– Control Unit: ajustar p9 = 3
– Motor Module: p140 = 2
– Control Unit: ajustar p9 = 0
– Control Unit: ajustar p977 = 1 (¡guardar!)
– Desconectar y volver a conectar el accionamiento. De este modo, los parámetros
p141[0]ss. se dotan de un índice adicional: p141[0] & p141[1]...
– Control Unit: ajustar p9 = 4
– Motor Module: p141[1] = número de componente del 2º encoder, ver imagen
"Topología"
– Motor Module: p142[1] = número de componente+1 del 2º encoder, ver imagen
"Topología"
– Motor Module: En todos los p188[0...7] = activar registro de datos de captador 2º MS,
escribir el valor = 1; de este modo, el 2º captador del accionamiento se parametriza
con el MS en 141[1]ss. (valor por defecto=99, no existe un 2º MS)
– Control Unit: ajustar p9 = 0
– Motor Module: Control: ajustar p10 = 1 (ó p10 = 4)
– Motor Module: p400[1] = ajustar el tipo de encoder del 2º encoder, p. ej., 2001
(ver descripción p400)
– Motor Module: ajustar p10 = 4
– Adaptar los datos del captador p405[1]... en caso de necesidad (imp./vuelta, etc.;
ver descripción p400)
– Motor Module: ajustar p10 = 0
– Control Unit: ajustar p977 = 1 (¡guardar!)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)