Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 123

Definición del factor Kv
El factor K
seguimiento producido en mm
Es decir que, con un factor K
seguimiento de 1 mm.
A través de
• DM32200 POSCTRL_GAIN (factor K
se introduce el factor K
Nota
Para adaptar la unidad de entrada/salida del factor K
unidad interna [1/s] están preajustados los siguientes datos de máquina:
• DM10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667
• DM10220 SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (nº de bit 9 como valor Hex)
Al introducir el factor K
de regulación de posición depende todavía de otros parámetros del sistema regulado.
Estos factores son:
• DM32260 RATED_VELO
• DM32250 RATED_OUTVAL
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
está definido como la relación entre la velocidad en m/min y el error de
V
del eje de máquina.
V
se ha de tener en cuenta que el factor de ganancia de todo el lazo
V
Atención
Los ejes de máquina que interpolan entre ellos tienen que mostrar, con las mismas
velocidades, el mismo error de seguimiento.
Esto se consigue ajustando el mismo factor K
• DM32900 DYN_MATCH_ENABLE
• DM32910 DYN_MATCH_TIME
El factor K efectivo se puede controlar con la ayuda del error de seguimiento en la
V
indicación de servicio.
• p. ej., HMI Advanced: Campo de manejo "DIAGNÓSTICO" > Indicaciones de service
> Service de eje
de 1, se obtiene con una velocidad de 1 m/min un error de
V
)
V
o adaptando la dinámica a través de:
V
Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
seleccionada como estándar a la
V
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