Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 148

Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
3. Aplicar la posición de referencia en el CN
4. Habilitar calibración de encoder
5. Activar los datos de máquina con Reset NCK.
6. Terminar calibración de encoder
A continuación, el CN calcula el decalaje del punto de referencia existente y lo introduce en
el dato de máquina:
• DM34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (decalaje del punto de referencia)
• DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
• DM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (valor de punto de referencia)
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Atención
Para evitar que la posición real del eje de máquina quede alterada por un juego
existente en la cadena cinemática, el desplazamiento a la posición de referencia se
tiene que realizar a baja velocidad y siempre desde la misma dirección.
La posición de referencia se introduce en el dato de máquina:
– DM34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (valor de punto de referencia)
La calibración del encoder se habilita en el dato de máquina:
– DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Después del arranque del CN, para terminar la calibración del encoder es necesario
accionar en el modo JOG > REF para el eje de máquina una vez más la misma tecla de
dirección que en el punto 2:
– Seleccionar el modo JOG > REF
– Seleccionar el eje de máquina
– Accionar la tecla de dirección
Nota
¡Al accionar la tecla de dirección no se produce ningún movimiento de
desplazamiento del eje de máquina!
Para señalizar el fin correcto de la calibración, el valor en el dato de máquina pasa de
1 = Calibración del encoder habilitada a 2 = Encoder calibrado.
En la interfaz de usuario se indica como posición real del eje de máquina el valor del
dato de máquina:
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)