Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 270

Fundamentos
14.8 Datos de eje
Asignación de los canales de consigna/valor real
Para cada eje de máquina al cual se asigna un accionamiento se tiene que parametrizar
• un canal de consigna
• al menos un canal de valor real
Un segundo canal de valor real se puede configurar opcionalmente.
Atención
Para la regulación de la velocidad de giro se utiliza siempre el sistema de medida de motor.
Por esta razón, el motor y el sistema de medida de motor tienen que estar conectados
siempre al mismo módulo de accionamiento.
En los datos de máquina por eje:
• DM30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0] (asignación de consigna: número de
• DM30220 ENC_MODUL_NR[n] (asignación de valor real: número de accionamiento
se introduce el índice m para DRIVE_LOGC_ADRESS del accionamiento que representa el
eje de máquina.
Con el valor m introducido se remite el accionamiento cuya dirección E/S está consignada
bajo el índice n = (m-1) en DM13050 DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (ver apartado
"Configuración del accionamiento").
Reset de NCK
Una vez que se hayan parametrizado la configuración del accionamiento y la asignación de
valor prescrito/real se tiene que iniciar con Reset NCK un arranque en caliente del CN.
Después del arranque del CN, la configuración ajustada está activa.
Conmutación del sistema de medida
A través de las señales de interfaz
• DB31, ... DBX1.5 (Sistema de medida de posición 1 seleccionado)
• DB31, ... DBX1.6 (Sistema de medida de posición 2 seleccionado)
se puede conmutar desde el PLC entre los dos sistemas de medida de posición de un eje
de máquina.
Bibliografía:
/FB/ Descripción de funciones Máquina básica, A2 Diversas señales de interfaz
14-50
accionamiento lógico)
lógico)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)