Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 159

se introduce el decalaje del punto de referencia.
A través del dato de máquina
• DM34200 ENC_REFP_MODE (modo de referenciado)
se indica a través de qué señal se realiza la sincronización:
1 = impulso de origen del captador
2 = Bero
¿Cuándo se sincroniza?
Una sincronización del cabezal se realiza:
• después del arranque del CN si el cabezal se desplaza con un comando de
• tras una solicitud de resincronización por el PLC
• después de cada cambio de escalón de reductor con un sistema de medida indirecta
• al pasar por debajo de la frecuencia límite del captador, después de programar una
Datos de máquina
Tabla 9-31 Sincronizar cabezal: Datos de máquina
por eje ($MA_ ... )
34100 REFP_SET_POS
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR
34200 REFP_MODE
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
programación
NST DB31,... DBX16.4 (Resincronizar cabezal 1)
NST DB31,... DBX16.5 (Resincronizar cabezal 2)
DM31040 ENC_IS_DIRECT (sistema de medida directa) = 0
velocidad de giro superior a la frecuencia límite del captador.
Atención
Si el captador de cabezal no está montado directamente en el cabezal y existen
relaciones de transmisión entre el captador y el cabezal (p. ej.: captador en el motor), la
sincronización debe tener lugar a través de una señal de Bero que se conecta al módulo
de accionamiento. Entonces, el control vuelve a sincronizar automáticamente el cabezal
también después de cada cambio de escalón de reductor. El usuario no necesita
intervenir al efecto.
En general, la existencia de juego, elasticidades en el reductor y la histéresis del BERO
empeoran la precisión alcanzable.
9.6 Parametrizar datos de cabezal
Valor de punto de referencia
Decalaje del punto de referencia
Modo de referenciado
Puesta en marcha del NCK
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