Telegramas De Transmisión; Introducción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

14.2 Telegramas de transmisión
14.2
Introducción
Los telegramas de transmisión del NCK al accionamiento se transmiten a través del
PROFIBUS interno en la NCU. Se trata de:
• Telegramas de transmisión (accionamiento->NCK)
• Telegramas de recepción (NCK->accionamiento)
Telegramas
Los telegramas con telegramas estándar con asignación predefinida de los datos de
proceso. Estos telegramas están conectados con técnica BICO en el objeto de
accionamiento.
Entre otros, los siguientes objetos de accionamiento pueden intercambiar datos de proceso:
1. Módulos Active Line (A_INF)
2. Módulos Basic Line (B_INF)
3. Módulos de motor (SERVO)
4. Control Unit (CU)
El orden de los objetos de accionamiento en el telegrama se muestra en el lado del
accionamiento en la lista de parámetros en el campo de manejo Puesta en marcha > Datos
de máquina > DM Control Unit en p978[0...15] y también se puede modificar allí.
Nota
Bibliografía: ver /IH1/ Manual de puesta en marcha SINAMICS S120
Palabras de recepción/palabras de transmisión
Mediante la selección de un telegrama a través de p922 del objeto de accionamiento en
cuestión (campo de manejo Puesta en marcha > Datos de máquina > DM de
accionamiento) se determinan los datos de proceso que se transmiten entre el maestro y el
esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo, los datos de proceso recibidos representan las palabras
de recepción y los datos de proceso a transmitir las palabras de transmisión.
Las palabras de recepción y de transmisión se componen de los siguientes elementos:
• Palabras de recepción: Palabras de mando o consignas
• Palabras de transmisión: Palabras de estado o valores reales
Tipos de telegramas
En HW Config. se tiene que definir la longitud del telegrama para la comunicación con el
accionamiento. La longitud de telegrama a seleccionar depende de las funciones de eje
necesarias, p .ej. número de encoders o DSC, o de la funcionalidad del accionamiento
utilizado.
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
Fundamentos
14.2 Telegramas de transmisión
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