Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 139

No se ejecuta la conmutación solicitada al otro encoder.
Causas/corrección de errores
• la tolerancia admisible indicada es demasiado pequeña
• el sistema de medida de posición al cual se quiere conmutar no está referenciado
Vigilancia cíclica de la tolerancia de posición del encoder
La diferencia de posición entre los dos encoders o sistemas de medida de posición de un
eje de máquina se vigila con
• DM36510 ENC_DIFF_TOL (tolerancia sincronismo sistemas de medición)
Reacción ante errores
• Alarma: "25105 Los sistemas de medida divergen"
y parada de los ejes de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro
cuya curva característica se ajusta con
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
Fig. 9-17
Atención
DM36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de desconexión liberación del
regulador)
se tiene que elegir siempre más grande que
DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
estados de error)
Si éste no es el caso, no se puede cumplir la rampa de frenado.
Bibliografía:
/FB/ Descripción de funciones, Máquina básica, A3 Vigilancias de ejes, zonas protegidas
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
estados de error)
Vigilancias en SINUMERIK 840D sl
Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
9-53