Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 80

Puesta en marcha accionamientos SINAMICS
7.3 Configuración del accionamiento
7-18
Nota
El tiempo de ejecución de la macro depende de la configuración de accionamiento y
puede ser de entre 2 y 5 minutos.
La macro pone a cero el parámetro p9 antes de guardar los ajustes.
En encoders activos puede aparecer el aviso de error "Avería de hardware en el encoder
activo xxx", aunque este mensaje no influye en la ejecución de la macro.
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)