Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 137

Vigilancia del contorno
Vigilancia de la diferencia entre el error de seguimiento medido y calculado previamente a
partir de la consigna de posición.
• DM36400 CONTOUR_TOL (banda de tolerancia vigilancia de contorno)
Reacción ante errores
• Alarma: "25050 Vigilancia del contorno"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
Causas/corrección de errores
Errores de contorno son producidos por distorsiones de la señal en el lazo de regulación de
posición
Para la corrección del error:
• Ampliar la banda de tolerancia
• Controlar el factor K
• Controlar la optimización del regulador de velocidad de giro
• Controlar la facilidad de movimiento de los ejes
• Controlar los datos de máquina para los movimientos de desplazamiento
• En caso de funcionamiento con mando anticipativo:
Vigilancia de la frecuencia límite del encoder
Vigilancia de la frecuencia límite del encoder de un eje de máquina.
• DM36300 ENC_FREQ_LIMIT (frecuencia límite del encoder)
Reacción ante errores
• Alarma: "21610 Frecuencia de encoder rebasada"
• NST: DB31, ... DBX60.2 "Frecuencia límite de encoder sobrepasada 1"
• NST: DB31, ... DBX60.3 "Frecuencia límite de encoder sobrepasada 2"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
estados de error)
V
El factor K efectivo tiene que corresponder al factor K
V
DM32200 POSCTRL_GAIN[n] (factor K
HMI-Advanced
Campo de manejo: DIAGNÓSTICO > Indicaciones de service > Service de eje
(corrección de avance, aceleración, velocidades máximas, ...)
DM32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo de sustitución lazo de
regulación de velocidad para mando anticipativo) o, si los datos de máquina están
ajustados con una precisión insuficiente, se tiene que aumentar DM36400
CONTOUR_TOL.
9.5 Parametrizar datos de eje
deseado, ajustado a través de
V
).
V
Puesta en marcha del NCK
9-51