Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 100

Puesta en marcha del NCK
9.2 Datos de sistema
Ciclo de interpolación
El ciclo de interpolación se puede elegir libremente en múltiples enteros del ciclo del
regulador de posición.
• DM10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (factor para el ciclo de interpolación)
Reacción ante errores
• Alarma: "4240 Rebose del tiempo de cálculo a nivel de IPO o regulador de posición"
Causas/corrección de errores
El tiempo de ciclo DP/ciclo del regulador de posición, el ciclo de interpolación o la proporción
de tiempo de cálculo CN está ajustado de modo que uno de los dos niveles cíclicos del NCK
(regulador de posición o interpolador) no dispone de suficiente tiempo de cálculo.
Para la corrección del error:
Determinar los valores máximos para T
datos de máquina:
• DM10185 NCK_PCOS_TIME_RATIO (proporción de tiempo de cálculo NCK)
• DM10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (factor para el ciclo de interpolación)
• DM10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo básico del sistema)
Bibliografía:
/FB/ Descripción de funciones especiales, G3 Tiempos de ciclo
9-14
El decalaje del ciclo del regulador de posición se ha elegido demasiado grande. La
comunicación cíclica vía PROFIBUS con los accionamientos se inició antes de que
hubiera terminado el regulador de posición. El regulador de posición necesita más
tiempo de cálculo de lo disponible dentro del ciclo DP.
– Remedio: Reducir el decalaje del ciclo del regulador de posición
o
– Remedio: Aumentar el tiempo de ciclo DP.
El tiempo de ciclo DP se ajusta a través de STEP 7 "HW Config.". Ver apartado
"Creación de un proyecto SIMATIC S7".
Nota
El ciclo básico del sistema se tiene que adaptar a través de STEP 7 HW Config.,
modificando el tiempo de ciclo DP.
y T (ver arriba) y adaptar los siguientes
Lag máx IPO máx
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)