Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 75

Nota
¡En determinadas topologías (encoder enchufado al X201 del último Motor Module), el 2º
encoder ya está asignado automáticamente a un eje!
Por esta razón, al aceptar la topología, las asignaciones de captador del último Motor
Module se tienen que comprobar y/o modificar al estándar (ningún 2º captador asignado):
• p140=1 (número de registros de datos de captador/encoder (EDS))
• p141[1] = 0
• p142[1] = 0
• p189[0..7] = 99
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
Los datos de máquina de captador correspondientes al captador ya sólo poseen el índice
[0] para el primer captador. La asignación del captador al EDS se tiene que anular con
p188/189=99.
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS
7.3 Configuración del accionamiento
7-13