Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 277

Particularidades
• El interruptor de corrección de avance es válido.
• La señal de interfaz del CN/PLC:
• Las señales de interfaz del CN/PLC:
• El modo de eje se puede activar en cada escalón de reductor.
• Cuando está activo el modo de eje, no se puede cambiar de escalón de reductor.
• En el modo de eje actúan los datos de máquina del juego de parámetros con el índice
Transición a modo de eje
Transición al modo de eje con la siguiente programación:
• El cabezal con su nombre de eje o con M70 y mediante la función M:
• Los datos de máquina relevantes en el cambio de juego de parámetros servo son:
DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN
DM32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
DM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
DM36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
• En el modo de eje se aplican los valores límite dinámicos del eje consignados en los
• Se pasa al modo de mando anticipativo actual, identificado por DM y los comandos
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
DB21 ... DBX7.7 (Reset)
no termina de manera estándar el modo de eje.
DBB16 a DBB19 y DBB82 a DBB91 en DB31 ...
carecen de significado cuando la señal de interfaz del CN/PLC:
DB31 ... DBX60.0 (eje/sin cabezal)
está ajustada a cero.
Si el captador de posición real está montado en el motor (sistema de medida indirecta),
se pueden producir distintas precisiones de posicionado y de contorno entre los
escalones de reductor.
Para este fin, el cabezal se tiene que conmutar al modo de lazo abierto.
Esto sucede con M41 ... M45 o bien M5, SPCOF.
cero para poder realizar adaptaciones en este modo de operación.
DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR
datos de máquina.
FFWON o FFWOF.
(Denominador reductor de medida)
(Numerador reductor de carga)
(Factor KV)
(Factor de evaluación para juego en inversión)
(Factor de ponderación para mando anticipativo)
(Constante de tiempo de sustitución circuito de
regulación de intensidad para mando anticipativo)
(Constante de tiempo de sustitución lazo de
regulación de velocidad para mando anticipativo)
(Constante de tiempo de la adaptación dinámica)
(Factor para parada precisa somera/fina y
vigilancia de parada)
(Valor umbral vigilancia de velocidad)
Fundamentos
14.9 Datos del cabezal
14-57