Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 138

Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
Causas/corrección de errores
Una vez que se hayan parado los ejes, la regulación de posición se reanuda tras el acuse
de la alarma (RESET en el panel de mando de máquina).
Atención
El eje afectado se tiene que referenciar de nuevo.
Vigilancia de la marca de origen del encoder
Con la vigilancia de la marca de origen del encoder de un eje de máquina se controla si se
han perdido impulsos entre dos pasos de marca de origen. A través de
• DM36310 ENC_ZERO_MONITORING (vigilancia de marca cero)
se introduce el número de los errores de marca cero detectados con el cual se tiene que
disparar la vigilancia.
Observación especial:
Con un valor de 100 se desactiva adicionalmente la vigilancia de hardware del encoder.
Reacción ante errores
• Alarma: "25020 Vigilancia de marca cero"
y parada de los ejes de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro
cuya curva característica se ajusta con
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
Causas/corrección de errores
• DM36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (frecuencia límite de encoder) ajustado demasiado alto.
• Cable de encoder defectuoso
• Encoder o electrónica del encores defectuosos
Tolerancia de posición al conmutar de encoder
Entre los dos encoder o sistemas de medida de posición posibles de un eje de máquina se
puede conmutar en todo momento. Se vigila la diferencia de posición admisible en la
conmutación entre los dos sistemas de medida de posición.
• DM36500 ENC_CHANGE_TOL (tolerancia máxima en la conmutación de posición real)
Reacción ante errores
• Alarma: "25100 No es posible conmutar el sistema de medida"
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estados de error)
estados de error)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)