Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 196

Sugerencias
12.6 Puesta en marcha NX <-> Accionamiento
Particularidades en la puesta en marcha NX <-> Accionamiento
En los distintos pasos de puesta en marcha se tiene que observar adicionalmente lo
siguiente:
• Puesta en marcha del PLC
• Puesta en marcha accionamientos SINAMICS
12-22
Al crear el proyecto SIMATIC-S7 tienen que estar incorporados uno o varios módulos NX
en HW Config.
– El módulo NX (NX10, NX15) se selecciona en el catálogo de hardware bajo
PROFIBUS DP > SINAMICS > SINUMERIK NX....
– Seleccione este módulo SINUMERIK NX ... con el botón izquierdo del ratón y
arrástrelo en la ventana de equipo "Configuración del equipo" en el tramo para
Sistema de maestro DP PROFIBUS Integrated.
– Al soltar el botón del ratón, el módulo NX queda insertado.
– Ha puesta en marcha la topología de los accionamientos SINAMICS pertenecientes al
NCU (macro de configuración "1" ó "5"). A continuación, se pasa a la puesta en
marcha de los accionamientos SINAMICS que comunican con el NX.
– Seleccione en DM Control Unit a través de los pulsadores de menú verticales Control
Unit +/- el módulo NX.
– Empiece por el paso "Establecimiento del ajuste de fábrica", etc.
– En lugar de Componentes de accionamiento, llamada de macros se ejecutan los
siguientes pasos de manejo para adaptar la topología:
NX p97=1 (adoptar topología real en la topología teórica),
NX p9=0 (rearranque del control),
esperar hasta NX p3988>=680.
– En la asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS, la lista
de los objetos de accionamiento en el parámetro p978 para el primer módulo de
motor empieza por "2" (sin ALM/alimentación sin Drive-CLiQ).
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)