Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 142

Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
Fase 1: Desplazamiento a la leva de referencia
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
• DM34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en
• DM34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM (velocidad de aproximación a la leva de
• DM34030 REFP_MAX_CAM_DIST (trayecto máximo a la leva de referencia)
• DM34092 REFP_CAM_SHIFT (decalaje de leva eléctr. sistemas de medida incr. con
• NST: DB21, ... DBX36.2 ("Todos los ejes sujetos a punto de referencia están
• NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Teclas de desplazamiento positivo/negativo")
• NST: DB31, ... DBX12.7 ("Retardo aproximación al punto de referencia")
• NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenciado/sincronizado 1, 2")
Características de la fase 1:
• La corrección de avance (el interruptor de corrección de avance) está activa.
• La parada de avance (por canal y por eje) está activa.
• El eje de máquina se puede detener y volver a arrancar con Parada CN/Marcha CN.
• Si el eje de máquina recorre desde la posición inicial en dirección a la leva de referencia
Fase 2: Sincronización con el impulso de origen del captador
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
• DM34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad extralenta)
• DM34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (inversión de dirección en la leva de
• DM34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (trayecto máximo de leva a la marca de
9-56
sentido negativo)
referencia)
impulsos de origen equidistantes)
referenciados")
un trayecto definido en
– DM34030 REFP_MAX_CAM_DIST (recorrido máximo hasta la leva de referencia) sin
que se alcance la leva de referencia
– NST: DB31, ... DBX12.7 ("Retardo aproximación al punto de referencia") = 0, el eje se
detiene y se emite la alarma 20000"Leva de referencia no alcanzada".
Advertencia
Si la leva de referencia no está ajustada exactamente, se puede evaluar un impulso de
origen equivocado después de abandonar la leva de referencia. Entonces, el control
presupone un origen de máquina incorrecto.
Los finales de carrera de software, las zonas protegidas y las limitaciones del campo de
trabajo actúan en posiciones incorrectas. La diferencia corresponde a 1 vuelta del
encoder.
Existe peligro para las personas y la máquina.
referencia)
referencia)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)