Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 226

Fundamentos
14.2 Telegramas de transmisión
Nota
Si modifica en HW Config. la longitud del telegrama de un componente de accionamiento,
tiene que adaptar también la selección del tipo de telegrama en la configuración de la
interfaz en el NCK.
¿Qué tipos de telegrama existen?
• Telegramas estándar
• Telegramas específicos del fabricante
14-6
Los telegramas estándar están configurados conforme al PROFIdrive Profile V3.1. La
conexión interna de los datos de proceso se realiza automáticamente, conforme al
número de telegrama ajustado.
Los telegramas específicos del fabricante están configurados conforme a las
especificaciones internas de la empresa. La conexión interna de los datos de proceso se
realiza automáticamente, conforme al número de telegrama ajustado.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas específicos del fabricante a través de
p0922:
– Para ejes (SERVO)
102 Regulación de velocidad con reducción de par, 1 encoder de posición
103 Regulación de velocidad con reducción de par, 2 encoders de posición
105 DSC con reducción de par, 1 encoder de posición
106 DSC con reducción de par, 2 encoders de posición
116 DSC con reducción de par, 2 encoders de posición, datos adicionales (también
parametrizables)
– Para Control Unit
390 Telegrama sin palpador (para NCX)
391 Telegrama para hasta 2 palpadores (para NCU)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)