Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 99

Fig. 9-1
Explicaciones sobre la figura anterior:
T
Lag
T
DP
T
DX
T : Master-Time: Desplazamiento del momento del inicio de la regulación de posición NCK
M
GC: Global-Control: Telegrama Broadcast para la sincronización cíclica de la equidistancia
entre el maestro DP y los esclavos DP
R: Tiempo de cálculo
Dx: Intercambio de datos útiles entre maestro DP y esclavos DP
MSG: Servicios acíclicos (p. ej., DP/V1, traspaso de token)
RES: Reserva: "Pausa activa" hasta que se ejecute el ciclo de equidistancia
Reacción ante errores
• Alarma: "380005 PROFIBUS DP: Conflicto de acceso al bus, tipo t, contador z"
Causas/corrección de errores
• t = 1
• t = 2
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
Desplazamiento del ciclo del regulador de posición frente al ciclo PROFIBUS DP
: Necesidad de tiempo de cálculo del regulador de posición
: DP-Cycle-Time: Tiempo de ciclo DP
: Data Exchange-Time: Suma de los tiempos de transmisión de todos los esclavos DP
El decalaje del ciclo del regulador de posición se ha elegido demasiado pequeño. La
comunicación cíclica vía PROFIBUS con los accionamientos no estaba terminada
todavía al iniciar el regulador de posición.
– Remedio: Aumentar el decalaje del ciclo del regulador de posición.
Puesta en marcha del NCK
9.2 Datos de sistema
9-13