Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 282

Anexo
A.1 Pequeño glosario SINAMICS
Control Unit
Módulo de regulación central en el cual están realizadas las funciones de regulación y
control para uno o varios -> "SINAMICS" -> "Line Module"s y/o -> "Motor Module"s.
Existen tres tipos de Control Units:
- SINAMICS Control Units, p. ej.: -> "CU320"
- SIMOTION Control Units, p. ej.: -> "D425" y -> "D435"
- SINUMERIK solution line Control Units, p. ej.: NCU710, NCU720 y NCU730
Double Motor Module
En un Double Motor Module se pueden conectar y utilizar dos motores.
Ver -> "Motor Module" -> "Single Motor Module"
Nombre anterior: -> "Módulo de dos ejes"
DRIVE-CLiQ
Abreviatura de "Drive Component Link with IQ".
Sistema de comunicación para la conexión de los distintos componentes de un sistema de
accionamiento SINAMICS, p. ej.: -> "Control Unit", -> "Line Module"s, -> "Motor Module"s,
-> "Motor"es y encoders de velocidad/posición.
A nivel del hardware, DRIVE-CLiQ está basado en el estándar Industrial Ethernet con cables
de par trenzado. Adicionalmente a las señales de transmisión y de recepción, también la
alimentación de +24 V se pone a disposición a través de la línea DRIVE-CLiQ.
Encoder
Un encoder es un sistema de medida que capta valores reales para la velocidad de giro y/o
las posiciones angulares o la situación y los suministra para el procesamiento electrónico.
Según su ejecución mecánica, los encoders se pueden integrar en el -> "Motor"
(-> "Encoder en motor") o adosados al sistema mecánico externo (-> "Encoder externo").
Según el tipo de movimiento se distingue entre encoders giratorios y encoders translatorios
(p. ej.: -> "Regla de medida"). Según como entreguen los valores medidos se distingue entre
-> "Encoders absolutos" (codificadores) y -> "Encoders incrementales".
Ver -> "Encoders incremental TTL/HTL" -> "Encoders incremental sen/cos 1 Vpp"
-> "Resólver"
Encoder en motor
"Encoder" integrado en o adosado al motor, -> p. ej.: ->"Resolver", -> "Encoder incremental
TTL/HTL" o -> "Encoder incremental sen/cos 1 Vpp".
El encoder sirve para captar la velocidad de giro del motor. En motores síncronos, se utiliza
adicionalmente para captar el ángulo de posición del rotor (el ángulo de conmutación para
las corrientes de motor).
En accionamientos sin -> "Sistema de medida directa de posición" adicional, se utiliza
también como -> "Encoder de posición" para la regulación de posición.
Además de los encoders en motor existen los -> "Encoder externos" para el -> "Captación
de posición directa".
A-2
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)