Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 8

Índice
6.5 Primera puesta en marcha del PLC terminada........................................................................ 6-23
7 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS....................................................................................... 7-1
7.1 Establecimiento del ajuste de fábrica ........................................................................................ 7-2
7.2 Actualización del firmware de componentes.............................................................................. 7-3
7.3 Configuración del accionamiento............................................................................................... 7-5
7.3.1 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento ................................................................ 7-5
7.3.2 Componentes de accionamiento, llamada de macros............................................................... 7-6
7.3.3 Aplicación de la topología del conjunto de accionamiento ........................................................ 7-7
7.3.4 Comprobar topología ................................................................................................................. 7-8
7.3.5 Configuración de los distintos componentes (motor, captador) -> registros de datos de
accionamiento ............................................................................................................................ 7-9
7.3.5.1 Seleccionar codificación del motor de listas XML.................................................................... 7-10
7.3.5.2 Configuración de motores estándar SIEMENS ....................................................................... 7-11
7.3.5.3 Configuración manual de sistemas de medida directa ............................................................ 7-12
7.3.6 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS .............................. 7-14
7.3.7 Configurar registros de datos y protocolo PROFIBUS ............................................................ 7-17
7.3.8 Identificación ALM->alimentación/configuración...................................................................... 7-19
7.4 Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada ......................................... 7-20
8 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento ....................................................................... 8-1
8.1 Configuración dirección de entrada/salida y telegrama............................................................. 8-2
8.2 Configuración valor de consigna y valor real ............................................................................. 8-2
8.3 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada ........................................ 8-3
9 Puesta en marcha del NCK .................................................................................................................... 9-1
9.1 Vista general Puesta en marcha NCK ....................................................................................... 9-1
9.2 Datos de sistema ....................................................................................................................... 9-2
9.2.1 Precisiones................................................................................................................................. 9-2
9.2.2 Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador .............................. 9-4
9.2.3 Modificación de datos de máquina con escalada ...................................................................... 9-7
9.2.4 Cargar datos de máquina estándar ........................................................................................... 9-8
9.2.5 Conmutación del sistema de medida......................................................................................... 9-9
9.2.6 Márgenes de desplazamiento .................................................................................................. 9-11
9.2.7 Precisión de posicionamiento .................................................................................................. 9-11
9.2.8 Tiempos de ciclo ...................................................................................................................... 9-12
9.2.9 Velocidades.............................................................................................................................. 9-16
9.3 Configuración de memoria ....................................................................................................... 9-18
9.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal.......................................................................................... 9-20
9.5 Parametrizar datos de eje ........................................................................................................ 9-22
9.5.1 Parametrización de sistemas de medida incrementales ......................................................... 9-22
9.5.2 Parametrización de sistemas de medida absolutos ................................................................ 9-26
9.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) ................................................................................................. 9-29
9.5.4 Ejes giratorios .......................................................................................................................... 9-31
9.5.5 Ejes de posicionado ................................................................................................................. 9-33
9.5.6 Ejes de división ........................................................................................................................ 9-34
9.5.7 Regulador de posición ............................................................................................................. 9-36
9.5.8 Calibración de la consigna de velocidad de giro ..................................................................... 9-40
9.5.9 Compensación de la deriva...................................................................................................... 9-42
9.5.10 Adaptación de velocidad eje .................................................................................................... 9-43
9.5.11 Vigilancias eje .......................................................................................................................... 9-46
9.5.12 Referenciar eje......................................................................................................................... 9-54
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Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)