14.2.1
Datos de proceso para recepción y transmisión
Datos de proceso para la recepción
En el búfer de recepción están conectados los datos de proceso para las palabras de
mando y las consignas.
Vista general de las palabras de mando y las consignas
La siguiente tabla ofrece una vista general de los datos de proceso que se conectan en el
búfer de recepción como destino.
Nota
Bibliografía: Descripción de los datos de proceso, ver /IH1/ Manual de puesta en marcha
SINAMICS S120.
Abreviatura
STW1
STW2
NCONS_A
NCONS_B
G1_STW
G2_STW
G3_STW
XERR
KPC
MOMRED
A_STW1
STW_PROBES
Nota
La conexión de las señales de accionamiento a PZD se realiza automáticamente
adjudicando un tipo de telegrama (parámetro p922).
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
14.2 Telegramas de transmisión
Nombre
Palabra de mando 1
Palabra de mando 2
Consigna de velocidad A (16 bits)
Consigna de velocidad B (32 bits)
Encoder 1 palabra de mando
Encoder 2 palabra de mando
Encoder 3 palabra de mando
Desviación de la posición
Factor de ganancia regulador de posición
Reducción de par
Palabra de mando para A_INF/B_INF
(alimentación)
Palabra de mando palpador
Fundamentos
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