Aceleración - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
Comprobación de la ganancia del lazo
Si ya se conoce un factor K
comprobación, se reduce la aceleración del eje a través de
• DM32300 MAX_AX_ACCEL (aceleración de ejes)
para asegurar que, durante el proceso de aceleración y de frenado, el accionamiento no
alcanza su límite de intensidad.
En el eje giratorio y el cabezal, el factor K
de giro elevadas (p. ej.: Posicionar cabezal, Roscado con macho).
Mediante un osciloscopio de memoria o el software Servo-Trace de HMI Advanced se
comprueba el comportamiento de posicionamiento a distintas velocidades. Para este fin se
registra la consigna de velocidad de giro.
Fig. 9-12
Al entrar en los estados estáticas no se deben poder detectar sobreoscilaciones; esto es
válido para todas las gamas de velocidad.
Sobreoscilaciones en el lazo de regulación de posición
Las causas de sobreoscilaciones en el lazo de regulación de posición pueden ser las
siguientes:
• La aceleración es demasiado alta (se alcanza el límite de intensidad)
• El tiempo de regulación del regulador de velocidad de giro es demasiado largo
• Juego mecánico
• Bloqueo de componentes mecánicos
Por razones de seguridad, el factor K
posible.
El factor K
derivan vigilancias que se activarían (p. ej.: vigilancia del contorno).
Aceleración
Los ejes de máquina aceleran y frenan con la aceleración introducida en
• DM32300 MAX_AX_ACCEL (aceleración de ejes)
Con la aceleración, se tiene que acelerar de la forma más rápida y exacta, pero también
suave para la máquina, a la velocidad nominal y efectuar el posicionado.
9-38
Curva de consigna de velocidad de giro
(es necesaria un optimización posterior)
efectivo tiene que corresponder exactamente al ajuste, dado que del factor K
V
para el tipo de máquina, se puede ajustar y comprobar. Para la
V
también se tiene que comprobar con velocidades
V
se tiene que ajustar un poco inferior al máximo
V
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
se
V