Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 136

Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
Fig. 9-16
Atención
Debido a la limitación de la consigna de velocidad de giro, el lazo de regulación se hace no
lineal.
En caso de una permanencia prolongada del eje de máquina en la limitación de la consigna
de velocidad, este hecho suele producir desviaciones de la trayectoria.
Vigilancia de la velocidad real
Vigilancia de la velocidad real del eje de máquina determinada en base a los valores del
encoder
• DM36020 AX_VELO_LIMIT (valor umbral para la vigilancia de velocidad)
Reacción ante errores
• Alarma: "25030 Límite de alarma velocidad real"
y parada del eje de máquina a través de una rampa de consigna de velocidad de giro cuya
curva característica se ajusta con
• DM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de
Causas/corrección de errores
• Comprobar cable de consigna de velocidad de giro
• Comprobar valores reales
• Comprobar sentido de regulación de posición
• El valor umbral para la vigilancia de velocidad puede ser demasiado bajo
9-50
Cálculo de la consigna de velocidad de giro
estados de error)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)