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TÉCNICA EN DETALLE
CONTROL DE PAR DE INERCIA DEL
MOTOR
¿Cómo funciona el control de par de
inercia del motor?
La función del control de par de inercia del
motor es evitar de forma segura situaciones
de conducción inestables provocadas por
un par de inercia demasiado elevado en la
rueda trasera. Según el estado de la calzada
y la dinámica de marcha, un par de inercia
demasiado elevado puede hacer que el des-
lizamiento de la rueda trasera aumente en
exceso y que la estabilidad de marcha se
vea afectada. El control de par de inercia del
motor limita este deslizamiento excesivo en
la rueda trasera convirtiéndolo en un desliza-
miento final seguro que depende del modo.
Causas de un deslizamiento excesivo en la
rueda trasera:
Marcha en deceleración por una calzada
con un valor de fricción bajo (p. ej., sobre
hojas mojadas).
Bloqueo breve de la rueda trasera al cam-
biar a una marcha inferior.
Frenado enérgico en conducción depor-
tiva.
Igual que el BMW Motorrad ASC, el control
de par de inercia del motor compara la velo-
cidad del perímetro de las ruedas delantera
y trasera. A partir de la diferencia de velo-
cidad, el control de par de inercia del motor
puede determinar el deslizamiento y la con-
siguiente reserva de estabilidad de la rueda
trasera.
Si el deslizamiento supera el valor límite res-
pectivo, se aumenta el par motor abriendo
ligeramente las válvulas de mariposa. Así
se reduce el deslizamiento y se estabiliza la
motocicleta.
Efecto del control de par de inercia del
motor
En los modos de conducción RAIN y ROLL:
estabilidad máxima
En el modo de conducción ROCK: menor
intervención del control que en los modos
de conducción RAIN y ROLL
REGULACIÓN DE DISTANCIA (ACC)
¿Qué es el ACC?
con Active Cruise Control
El BMW Motorrad ACC es un control de cru-
cero con regulación de distancia. La función
permite al conductor establecer una veloci-
dad y una distancia respecto al vehículo pre-
cedente. Esa velocidad se mantiene auto-
máticamente mientras la distancia respecto
a los usuarios de la vía pública que circulan
por delante no sea inferior a la distancia pre-
seleccionada por el conductor. Cuando es
inferior al valor preseleccionado, la velocidad
se reduce hasta recuperar la distancia prees-
tablecida.
La responsabilidad recae siempre en el con-
ductor, que puede intervenir en todo mo-
mento con prioridad sobre el control del
ACC.
La función ACC cuenta con dos característi-
cas:
y
Cómodo
Dinámico
el comportamiento de aceleración y desace-
leración durante la regulación.
¿Cómo funciona el ACC?
con Active Cruise Control
El sensor de radar frontal detecta los objetos
que circulan por delante. Al mismo tiempo,
el sensor de radar utiliza la ratio de guiñada
y la velocidad del vehículo para determinar
la trayectoria de conducción, es decir, el pa-
sillo dentro del cual se moverá el vehículo
durante los próximos Aprox. 100 m, aproxi-
madamente. Si uno de los objetos detecta-
dos se encuentra dentro de la trayectoria de
conducción, se reacciona y se adapta la ve-
locidad para garantizar la distancia deseada
respecto al objeto.
Funciones de regulación del ACC
con Active Cruise Control
La regulación ACC está distribuida en las
tres funciones de regulación siguientes:
EO
. Estas influyen en
EO
EO