Control de crucero: se regula la velocidad
memorizada por el conductor.
Regulación de distancia: se regula la ve-
locidad memorizada por el conductor con-
siderando la distancia respecto al vehículo
precedente.
Regulación en curvas: al circular por cur-
vas se reduce la velocidad en caso nece-
sario y se busca un ángulo de inclinación
confortable (p. ej. 20°). Además se limita
la dinámica de frenada y de aceleración
conforme aumenta la inclinación, para que
el conductor no pueda verse sorprendido
por maniobras repentinas de frenada o
aceleración. La regulación en curvas im-
pide, por ejemplo, la aceleración inespe-
rada al perder un objeto si la velocidad
seleccionada es muy alta. Puede produ-
cirse una pérdida de objeto cuando en una
curva el radar solo detecta el vehículo pre-
cedente de forma limitada.
Rango de velocidad del ACC
La función ACC puede activarse en los si-
guientes rangos de velocidad:
30...160 km/h
Si el ACC se activa en el margen de ve-
locidad 160...250 km/h, se selecciona la
velocidad máxima de 160 km/h.
Límites del ACC
con Active Cruise Control
El ACC está sujeto a los límites del sistema
descritos a continuación:
Objetos detectados: la detección de obje-
tos por parte del sensor de radar se limita
a vehículos de motor que circulan por de-
lante.
Alcance del radar: el radar tiene un al-
cance máximo de Aprox. 120 m. A altas
velocidades y con un movimiento diná-
mico del propio vehículo, p. ej. cambio de
carril, puede haber limitaciones en la iden-
tificación de objetos.
Confusión entre carriles colindantes y
pérdida de objetos: con un tipo de con-
ducción movido, en calzadas con curvas
o si no se circula por el centro del carril,
puede ocurrir en algún caso que los ve-
hículos detectados se asignen a un carril
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incorrecto. En ese caso, la regulación de
distancia se aplica al vehículo incorrecto,
lo que puede provocar frenadas o acelera-
ciones inesperadas. No obstante, gracias
a la limitación de la aceleración y decele-
ración del vehículo por parte del sistema,
el comportamiento de marcha no deja de
ser controlable por el conductor en ningún
momento.
Limitación de la dinámica de marcha:
la aceleración o deceleración de la moto
controlada por el ACC son limitadas. El
aumento de la aceleración o deceleración
también está limitado. Eso significa que
no se puede producir una fuerte acelera-
ción o deceleración repentina. Esta limita-
ción se ve restringida conforme aumenta
el grado de inclinación de la motocicleta.
En pendientes muy pronunciadas y con
mucha carga es posible que no puedan
alcanzarse las aceleraciones máximas en
modo ACC.
Influencias meteorológicas: el alcance del
sensor de radar puede verse reducido por
las influencias meteorológicas. La lluvia
intensa, la nieve y la niebla densa pueden
reducir el alcance significativamente.
Reflexiones perturbadoras: las reflexio-
nes intensas, p. ej., por entradas en túnel
o barreras muy altas, pueden dificultar la
detección de objetos.
Influencia en el rendimiento del ACC
con Active Cruise Control
El conductor puede optimizar el rendimiento
del ACC con el siguiente comportamiento:
Tipo de conducción tranquila.
Conducir por el centro del carril detrás del
vehículo precedente.
Al realizar maniobras de adelantamiento,
cambiar de carril de forma clara para faci-
litar el descarte del vehículo precedente.
Incorporarse lo más pronto posible detrás
del vehículo precedente para dar suficiente
tiempo para la selección del objeto.
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