ABB ACS380 Manual De Firmware página 250

250 Parámetros
N.º Nombre/Valor
25.03 Tiempo integración
veloc
K × e
p
K × e
p
0,00...1000,00 s
Descripción
Define el tiempo de integración del regulador de
velocidad. El tiempo de integración define la veloci-
dad a la que cambia la salida del regulador cuando
el valor de error es constante y la ganancia propor-
cional del regulador de velocidad es igual a 1.
Cuanto menor es el tiempo de integración, más
rápidamente se corrige el valor de error continuo.
Se debe configurar esta constante de tiempo para
que tenga el mismo orden de magnitud que la cons-
tante de tiempo (tiempo de respuesta) del sistema
mecánico actual que se está controlando; de no ser
así, el resultado será inestable.
Al configurar el tiempo de integración a cero se
desactiva la parte I del controlador. Esto resulta útil
mientras se sintoniza la ganancia proporcional;
primero ajustar la ganancia proporcional y luego
recuperar el tiempo de integración.
Anti-oscilación (el integrador sólo integra hasta el
100 %) detiene el integrador si la salida del controla-
dor está limitada. Véase 06.05 Palabra de Límites 1.
La figura siguiente muestra la salida del regulador
de velocidad tras un escalón de error cuando el
error permanece constante.
%
Salida del regulador
T
I
Tiempo de integración del regulador de velocidad. 10 = 1 s
Por
defecto
FbEq 16
2,50 s
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo de integración > 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
e = Valor de error
Tiempo