ABB ACS380 Manual De Firmware página 436

436 Parámetros
N.º Nombre/Valor
58.80 TPDO1 Tipo de
transmisión
0...255
TPDO1 Temporiz
58.81
evento
0...65535
RPDO6 COB-ID
58.82
0x0000...0x07ff
Descripción
Establece el tipo de transmisión del PDO.
Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si
58.23 Ubicación de configuración
del convertidor y después se reinicia la unidad de
control o se validan los nuevos ajustes con el
parámetro 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Ajustes).
Nota: Si el parámetro
oculta este parámetro.
Tipo de transmisión.
0 = síncrona acíclica
1...240 = síncrona cíclica
252 = sólo síncrona RTR
253 = sólo asíncrona RTR
254...255 = asíncrona
Establece temporizador de eventos del PDO.
Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si
58.23 Ubicación de configuración
del convertidor y después se reinicia la unidad de
control o se validan los nuevos ajustes con el
parámetro 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Ajustes).
Nota: Si el parámetro
oculta este parámetro.
Temporizador de eventos
0 = sin tiempo límite
otro = si este PDO está habilitado y no se le trans-
miten milisegundos del temporizador de eventos,
se fuerza una transmisión
Establece el COB-ID del PDO.
Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si
58.23 Ubicación de configuración
del convertidor y después se reinicia la unidad de
control o se validan los nuevos ajustes con el
parámetro 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Ajustes).
Nota: Si el parámetro
oculta este parámetro.
COB-ID.
0 = RPDO deshabilitado,
1 = usar COB-ID de conjunto de conexiones pre-
definido CiA 301, <otro valor> = usar COB-ID
seleccionado.
es Parámetros
58.01 = [1] Modbus RTU, se
es Parámetros
58.01 = [1] Modbus RTU, se
es Parámetros
58.01 = [1] Modbus RTU, se
Por
defecto
FbEq 16
255
1=1
0
1=1 ms
0x0000
1=1