ABB ACS380 Manual De Firmware página 724

724 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Tratamiento de la referencia de velocidad
La referencia de velocidad puede facilitarse mediante cualquiera de las fuentes
siguientes:
• Joystick conectado mediante E/S digitales y analógicas
• Dispositivo PLC conectado a un bus de campo
• Mando colgante conectado a entradas digitales o las referencias de escalón
• Potenciómetro del motor de la grúa.

Joysticks monopolares
Los joysticks monopolares facilitan el valor de la referencia de velocidad con una
señal analógica de 0 a 10 V, donde 0 V es la velocidad máxima, 5 V es la velocidad
cero y +10 V es la velocidad máxima. Las órdenes de dirección se especifican con
dos entradas digitales. Por ejemplo, la entrada digital DI1 puede usarse para la
marcha en avance y la entrada digital DI2 puede usarse para la marcha en retroceso.
Normalmente, para los joysticks monopolares, los parámetros se ajustan de la
manera siguiente:
N.° Nombre
12.17 AI1 Mín
12.18 AI1 Máx
12.19 AI1 Escala en AI1 Mín
12.20 AI1 Escala en AI1 Máx
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
22.13 Ext1 Velocidad Función
Ajustes y diagnósticos
• Parámetros: 12.17 AI1
AI1 Escala en AI1
• Señales: -
• Avisos: -
• Fallos: -
Para ver el diagrama de conexiones de control, véase
de E/S usando un joystick

Referencia de velocidad parabólica
En general, los movimientos del joystick producen un cambio lineal en la referencia
de velocidad: un cambio del 50 % en la posición proporciona una referencia de
velocidad del 50 %.
A menudo es necesario un tratamiento preciso de la carga en las zonas de baja velo-
cidad. Por ejemplo, cuando el usuario final necesita posicionar la carga manual-
Mín, 12.18 AI1
Máx, 22.11 Ext1 Velocidad
en la página 682.
Valor
0,000
10,000
-1500
1500
AI1 escalada
Abs (ref1)
Máx, 12.19 AI1 Escala en AI1
Ref1, 22.13 Ext1 Velocidad Función
Control a través de la interfaz
Mín, 12.20