ABB ACS380 Manual De Firmware página 716

716 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Función de límite de paro de la grúa
La función de límite de paro de la grúa para el movimiento de la grúa con seguridad
cuando alcanza la posición final. Puede usar la función de límite de paro en los
movimientos horizontales (desplazamiento largo del carro) y verticales (elevación).
La función de límite de paro tiene dos límites de paro:
1. Límite de paro de avance (76.04), para la dirección de avance (positiva).
2. Límite de paro de retroceso (76.06), para la dirección de retroceso (negativa).
En el límite de paro de avance y retroceso, la entrada está cableada al interruptor de
límite de avance y retroceso, respectivamente.
Si uno de los dos límites está activo, la función activa una orden de paro y para el
movimiento según el modo de paro seleccionado (76.11). Los dos límites son
independientes entre sí.
Para el límite de avance y el límite de retroceso, las condiciones activas e inactivas
se aplican de la manera siguiente:
• Los límites están activos cuando la entrada de límite al convertidor es Falsa (0),
es decir, cuando el final de carrera normalmente cerrado está abierto.
• Los límites están inactivos cuando la entrada de límite al convertidor es Verdadera
(1), es decir, cuando el final de carrera normalmente cerrado está cerrado. Esta
condición es válida cuando el movimiento de la grúa no ha alcanzado el límite.
Los pasos siguientes describen el funcionamiento del límite de paro de avance en la
dirección de elevación de avance (positiva). Lo mismo puede aplicarse para el límite
de paro de retroceso en la dirección de descenso de retroceso (negativa):
• Si el límite de paro de avance se activa cuando el convertidor está en marcha en
la dirección de avance (subir), la función para el motor según el modo de paro
seleccionado (76.11).
- Si se selecciona el modo de paro por rampa por límite (76.11), el convertidor
decelera según el tiempo de paro por rampa por límite definido (76.12).
- Si se selecciona el modo de paro normal por límite (76.11), el convertidor se
para según el modo de paro seleccionado (21.03).
• Cuando el límite de paro de avance está activo, el convertidor genera un aviso
D205 Límite Paro
• Sólo puede hacer funcionar el motor en la dirección de retroceso cunado se
activa el límite de paro de avance.
Normalmente, para la función de límite de paro de la grúa, los parámetros se ajustan
de la manera siguiente:
N.°
76.01
76.02
avance.
Nombre
Límite a límite Estado Ctrl
Enable limit to limit control
Valor
(Estado actual del control de límite)
Seleccionado