ABB ACS380 Manual De Firmware página 706

706 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Cronograma
Este cronograma muestra el funcionamiento de las funciones de comprobación de
par y comprobación del sistema de freno.
Par (%)
En marcha y magnetizado
Comprobación de par OK
(09.01 b1) y orden
apertura freno (44.01
D100 Comprobación del
par
Velocidad (rpm)
Límite de velocidad de
deslizamiento del freno
(44.205)
Comprobación de par OK
(09.01 b1) y orden
apertura freno (44.205
D101 Deslizamiento del
freno

Comprobaciones del sistema de freno – Comprobación de par
La comprobación de par garantiza que el convertidor pueda generar par antes de
desbloquear el freno e iniciar la operación con grúa. Esta función está destinada
principalmente a los convertidores de elevación pero también puede utilizarse con
los convertidores que controlan otros movimientos de la grúa si el convertidor utiliza
la realimentación de un encoder.
La comprobación de par genera una referencia de par positiva o negativa contra un freno
mecánico cerrado. Si la comprobación de par es correcta, es decir, si el par actual del
convertidor alcanza el nivel de referencia (44.203), el convertidor que controla el freno lo
abre y procede entonces con el siguiente paso de la secuencia de arranque.
*
b b
a
a
b0)
b0)
Símbolo Descripción
a Tiempo de comprobación del sistema de freno (
b Retardo fallo deslizamiento freno (
* La referencia de comprobación de par se mantiene durante el
tiempo de comprobación del sistema de freno aunque el par haya
sido comprobado.
b b
a a
a
a a a
44.204
)
44.206
26.02
01.10
t (s)
t (s)
t (s)
t (s)
01.01
t (s)
t (s)
t (s)
)