ABB ACS380 Manual De Firmware página 97

Parámetro 40.53 Set 1 puntero ref corregida
Parámetro 22.11 Ext1 Velocidad Ref1
Parámetro 12.20 AI1 Escala en AI1 Máx
Parámetro 12.12 AI1 Valor Escalado
Parámetro 40.01 PID Proceso Salida actual
Parámetro 40.54 Set 1 correccion mix
Parámetro 40.55 Set 1 correc ajuste
Entonces:
Si 12.12 AI1 Valor Escalado
 
Par40.05 = 1500 0,1
Par40.05 = 150
Par40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 0]} × 1
Par40.05 = 150
Si 12.12 AI1 Valor Escalado
 
Par40.05 = 1500 0,1
Par40.05 = 825
Par40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 750]} × 1
Par40.05 = 825
Si 12.12 AI1 Valor Escalado
 
Par40.05 = 1500 0,1
Par40.05 = 1500
Par40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 1500]} × 1
Par40.05 = 1500
Conexión automática de corrección PID
El parámetro 40.65 Conexión automática de corrección
salida de la corrección PID actual (40.05) para las cadenas de referencia de veloci-
dad, par o frecuencia respectivas. Las cadenas de referencia respectivas se pueden
seleccionar con 40.52
El parámetro 99.04 Modo Control Motor
corregida de PID actual (40.05) a las cadenas de referencia de velocidad, par y
frecuencia. En el modo de control escalar, los valores de corrección de velocidad y
corrección de par son cero y en el modo de control vectorial, el valor de corrección de
frecuencia es cero.
= 750 (valor actual de AI1 escalada)
= 1
es 0:
     0 
+ 1 0,1 –
es 750:
     750 
+ 1 0,1 –
es 1500:
     1500 
+ 1 0,1 –
(para el conjunto PID 1) o
Funciones del programa 97
= AI1 escalada
= AI1 escalada
= 1500
= 100 (limitado a 100)
= 0,1
  1 
  1 
  1 
activa la conexión de la
41.52 (para el conjunto PID 2).
también se tiene en cuenta al pasar la salida