ABB ACS380 Manual De Firmware página 609

Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 609
La siguiente la tabla resume las funciones del convertidor usadas para realizar el
paro en rampa durante la función de detención, así como los distintos códigos de
opcionales de detención admitidos por cada modo de funcionamiento CiA 402. El
código de opcional de detención se selecciona con el objeto CANopen 605Dh.
Modo Descripción
Perfil velocidad Rampa limitadora dinámica
Perfil par Establece la referencia de par a 0. La rampa depende de los
parámetros del convertidor
Velocidad Modo de detención 1: Entrada de rampa se establece a 0.
Modo de detención 2,3,4: Salida de rampa se establece a 0.
Otros modos El bit de detención no tiene ningún efecto.
Palabra de estado para el perfil CiA 402
La palabra de estado del perfil CiA 402 puede leerse del objeto 6041h. La tabla
siguiente muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de control
CiA 402. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de estado del
convertidor a este formato para el bus de campo.
Bit Nombre
0 Listo para el encendido
1 Encendido
2 Funcionamiento habilitado
3 Fallo
4 Tensión habilitada
5 Paro rápido
6 Encendido deshabilitado
7 Aviso
8 Bit específico para el convertidor
9 Remoto
10 Objetivo alcanzado
11 Límite interno activo
12...13 Específicos del modo de operación
14...15 Específicos del convertidor
Bits específicos del modo de funcionamiento:
Bit Modo Velocidad Modo Perfil velocidad
12 Reservado
13 Reservado
Veloc es cero
Alcanzado deslizamiento
máx.
Modo Perfil par
Reservado
Reservado
Códigos de
opcionales de
detención
1
1
1, 2, 3, 4
N/A