ABB ACS380 Manual De Firmware página 637

Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 637
Subín
Índice Nombre
dice
6060h 0 Modo de
operación
6061h 0 Visualización
de los modos
de operación
Tipo Acceso Descripción
INT8 RW Este objeto permite seleccionar el modo
de funcionamiento. Este objeto muestra
solamente el valor del modo de
funcionamiento solicitado, el modo de
funcionamiento actual del PDS se refleja
en el objeto 6061h.
Las siguientes definiciones de valores son
válidas:
0 = no hay cambio de modo / no hay
modo asignado
1 = modo de perfil de posición (no se
admite)
2 = modo de velocidad
3 = modo Perfil velocidad
4 = modo Perfil par
5 = reservado
6 = modo homing (no se admite)
7 = modo de posición interpolada (no se
admite)
8 = modo de posición síncrona cíclica (no
se admite)
9 = modo de velocidad síncrona cíclica
10 = modo de par síncrono cíclico
INT8 RO Este objeto proporciona el modo de
funcionamiento real.
Las siguientes definiciones de valores son
válidas:
0 = no hay cambio de modo / no hay
modo asignado
1 = modo de perfil de posición (no se
admite)
2 = modo de velocidad
3 = modo Perfil velocidad
4 = Modo Perfil par
5 = reservado
6 = modo homing (no se admite)
7 = modo de posición interpolada (no se
admite)
8 = modo de posición síncrona cíclica (no
se admite)
9 = modo de velocidad síncrona cíclica
10 = modo de par síncrono cíclico