ABB ACS380 Manual De Firmware página 96

96 Funciones del programa
Combinado
El modo combinado es apropiado para aplicaciones en las cuales el usuario debe
mantener la tensión desde la velocidad cero hasta la velocidad máxima. El modo
combinado es una combinación de los modos directo y proporcional. Aquí, la
corrección para la velocidad cero se define mediante el parámetro
correccion mix y la corrección para velocidades mayores que cero se define
mediante el parámetro
proporcional al valor del parámetro
La referencia de velocidad de proceso se realiza en el parámetro
ref corregida. Por ejemplo, si se utiliza el modo de control EXT1 y la fuente de
referencia es AI1 escalada, entonces
puntero ref corregida
40.05 PID Proc. salida correcion act
 
Par40.05 = Par30.12 Par40.54
El gráfico siguiente muestra el aumento de corrección en modo combinado.
40.05 PID Proc. salida correcion act
Par. 40.55
Par. 40.54
0
Nota: En el gráfico anterior, se asume que la salida del PID está limitada o es estable
a 100. Esto es solo para simplificar. En las situaciones de la vida real, la salida del
PID puede variar en función del valor del punto de ajuste y del valor actual.
A velocidad cero, el valor
valores de los parámetros
obstante, el ajuste de
proporcionará una corrección rápida.
Ejemplo:
Si:
Parámetro 40.52 Set 1 corrección selec
Parámetro 40.56 Set 1 corrección fuente
Parámetro 30.12 Velocidad Máxima
40.55 Set 1 correc
40.53 Set 1 puntero ref
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
se deben configurar a
se calcula utilizando la siguiente fórmula:
 
+
40.53 Set 1 puntero ref corregida
40.05 PID Proc. salida correcion act
40.54 Set 1 correccion mix
40.54 Set 1 correccion mix
= 1500 rpm
ajuste. El valor corregido es directamente
AI1 escalada.
   Par40.53 
1 Par40.54 –
40.55 Set 1 correc ajuste
40.54 Set 1 correccion mix
y 40.55 Set 1 correc
a una velocidad cercana a cero
= Velocidad
= Salida PID
40.54 Set 1
corregida.
40.53 Set 1 puntero
y 40.53 Set 1
  Par40.55 
depende de los
ajuste. No