ABB ACS380 Manual De Firmware página 638

638 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Subín
Índice Nombre
dice
6069h 0 Valor actual
del sensor de
velocidad
606Bh 0 Valor de
demanda de
velocidad
606Ch 0 Valor actual
de velocidad
6071h 0 Par objetivo
6072h 0 Par máx.
6073h 0 Intensidad
máx.
6077h 0 Valor actual
de par
6083h 0 Aceleración
de perfil
6084h 0 Perfil
deceleración
6087h 0 Pendiente de
par
608Fh 0 Mayor
subíndice
admitido
1 Incrementos
del encoder
2 Revoluciones
del motor
Tipo Acceso Descripción
INT32 RO Este objeto proporciona el valor leído de
un sensor de velocidad.
INT32 RO Este objeto proporciona el valor de salida
del generador de trayectorias.
INT32 RO Este objeto proporciona el valor de
velocidad actual derivado del sensor de
velocidad o del sensor de posición.
INT16 RWW Este objeto indica el valor de entrada para
el controlador de par en el modo Perfil par.
U6 RWW Este objeto indica el par admisible
máximo en el motor. 10 = 1 %
U6 RWW Este objeto indica el par admisible
máximo que crea intensidad en el motor.
10 = 1 %
INT16 RO Este objeto proporciona el valor actual del
par. Corresponderá al par instantáneo en
el motor. 10 = 1 %
U32 RWW Este objeto define la aceleración
ordenada.
Este objeto se utiliza en el modo Perfil
velocidad.
U32 RWW Este objeto define la deceleración.
Este objeto se utiliza en el modo Perfil
velocidad.
U32 RW Este objeto indica la velocidad de cambio
del par.
U8 Consta Este objeto indica los incrementos de
nte encoder configurados y el número de
revoluciones del motor.
La resolución del encoder de posición se
calcula con la siguiente fórmula:
resolución del encoder de posición =
incrementos del encoder / revoluciones
del motor
U32 RW
U32 RW