ABB ACS380 Manual De Firmware página 367

N.º Nombre/Valor
Invertido (Fbk -
Ref)
Otro [bit]
Conj 1 ganancia
40.32
0,01...100,00
40.33 Conj 1 tiempo
integración
0,0...9999,0 s
Conj 1 tiempo
40.34
derivación
0,000...10,000 s
Descripción
1.
Selección de fuente (véase
abreviaturas).
Define la ganancia para el regulador PID de pro-
ceso. Véase el parámetro
integración.
Ganancia del regulador PID.
Define el tiempo de integración para el regulador
PID de proceso. Es preciso establecer este tiempo
para que tenga el mismo orden de magnitud que el
tiempo de reacción del proceso que se está con-
trolando; de no ser así, el resultado será inestable.
Salida de regulador/error
G × I
G × I
Ti
I = entrada regulador (error)
O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integración
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabi-
lita la parte "I", convirtiendo el controlador PID en
un controlador PD.
Tiempo de integración.
Define el tiempo de derivación del regulador PID
de proceso. El componente derivado en la salida
del regulador se calcula a partir de dos valores de
error consecutivos (E
TIEMPO DERIV PID × (E
T = tiempo de muestreo de 2 ms
S
E = Error = Referencia de proceso - realimentación
de proceso.
Tiempo de derivación.
Términos y
40.33 Conj 1 tiempo
O
I
Tiempo
y E ) según esta fórmula:
K-1 K
- E )/T , donde
K K-1 S
Parámetros 367
Por
defecto
FbEq 16
1
-
1,00
100 = 1
60,0 s
1 = 1 s
0,000 s
1000 = 1 s