ABB ACS380 Manual De Firmware página 728
Programa de control para maquinaria
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Ver también para ACS380:
- Manual de instrucciones (560 páginas) ,
- Manual de hardware (282 páginas) ,
- Guía rápida para la instalación y la puesta en marcha (2 páginas)
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728 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Cuando activa una orden de avance,
• si la referencia del potenciómetro del motor (22.230) es inferior a la velocidad
mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224), la grúa acelera hasta la
velocidad mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224),
• si la referencia del potenciómetro del motor (22.230) es superior a la velocidad
mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224) y la grúa se desplaza en
la dirección de avance, la referencia de velocidad permanece en el último valor
de velocidad antes de la orden de avance,
• si la referencia del potenciómetro del motor (22.230) es superior a la velocidad
mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224) y la grúa se desplaza en
la dirección de retroceso, la grúa decelera hasta la velocidad cero, cambia de
dirección y luego acelera hasta la velocidad mínima del potenciómetro del motor
de la grúa (22.224).
Notas:
1. Cuando se da la orden de aceleración (22.223), la referencia del potenciómetro
del motor (22.230) permanece en el último nivel alcanzado. Para acelerar más,
es necesario activar de nuevo la orden de aceleración (22.223).
2. Cuando activa la orden de avance, la referencia del potenciómetro del motor
(22.230) disminuye hasta cero según el tiempo de deceleración (23.202).
Dirección de retroceso
Puede aumentar la referencia del potenciómetro del motor (22.230) en la dirección
de retroceso con cualquiera de estos dos métodos:
• Activando la orden de retroceso: La referencia del potenciómetro del motor
(22.230) aumenta hasta la velocidad mínima del potenciómetro del motor de la
grúa (22.224).
o bien
• Activando la orden de aceleración del potenciómetro del motor (22.223) junto con la
orden de retroceso: Esto aumenta la referencia del potenciómetro del motor (22.230).
Cuando activa una orden de retroceso,
• si la referencia del potenciómetro del motor (22.230) es inferior a la velocidad
mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224), la grúa acelera hasta la
velocidad mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224),
• si la referencia del potenciómetro del motor (22.230) es superior a la velocidad
mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224) y la grúa se desplaza en
la dirección de retroceso, la referencia de velocidad permanece en el último valor
de velocidad antes de la orden de retroceso,
• si la referencia del potenciómetro del motor (22.230) es superior a la velocidad
mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224) y la grúa se desplaza en
la dirección de avance, la grúa decelera hasta la velocidad cero, cambia de
dirección y luego acelera hasta la velocidad mínima del potenciómetro del motor
de la grúa (22.224).
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