ABB ACS380 Manual De Firmware página 726

726 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Ajustes y diagnósticos
• Parámetros: 22.211 Forma ref velocidad
• Señales: 09.06 Grúa Ref.velocidad
• Avisos: -
• Fallos: -

Selección de la velocidad de referencia de escalón/Mando colgante
En la referencia de escalón puede elegir entre cuatro velocidades de referencia de
escalón. Un controlador colgante se utiliza habitualmente con la lógica de referencia
de escalón.
La figura siguiente muestra un controlador colgante.
Para activar un mando colgante/control de escalón, ajuste el parámetro
Velocidad Constante
la dirección en la que el usuario final facilita la orden de marcha con entradas
digitales (20.03 y 20.04).
La tabla siguiente muestra cómo el programa de control determina qué velocidad de
referencia de escalón se utiliza. Para activar el escalón de velocidad siguiente, debe
conservarse el escalón de velocidad previo.
22.21 Veloci- 22.22 Vel
dad Cons- Constante
tante Función Sel1
1 0
1 1
1 1
1 1
1 0
1 1
1 0
1 0
Normalmente, para la lógica de referencia de escalón, los parámetros se ajustan de
la manera siguiente:
N.° Nombre
22.21 Velocidad Constante Función
22.22 Vel Constante Sel1
Función, bit 2 a 1. La polaridad de las referencias depende de
22.23 Vel
Constante
Sel2
0
0
1
1
1
0
0
1
22.24 Vel Referencia utilizada
Constante
Sel3
0 22.26 Vel Constante 1
0 22.27 Vel Constante 2
0 22.28 Vel Constante 3
1 22.29 Vel Constante 4
1 22.26 Vel Constante 1
1 22.27 Vel Constante 2
1 22.26 Vel Constante 1
0 22.26 Vel Constante 1
Valor
0b0100 (Bit 2 = 1)
DI3
22.21