ABB ACS380 Manual De Firmware página 608

608 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Las órdenes al dispositivo son activadas por los bits de las palabra de control como
sigue:
Orden
Desconexión
Encendido
Encendido
Deshabilitar tensión 0
Paro rápido
Deshabilitar
funcionamiento
Habilitar
funcionamiento
Restauración de fallo 0=>1
1) Los bits señalados con x son irrelevantes.
2) Cuando el bit 3 de la palabra de control (Habilitar funcionamiento) es 1, el
convertidor no realiza ninguna tarea en el estado Encendido. Cuando el bit 3 es 0, se
realizan las tareas del estado Encendido.
Los estados y las transiciones de estados se refieren a los mostrados en
de transición de estados para el perfil CiA 402
Los siguientes modos de paro están asociados con las órdenes de control y otros
eventos:
Orden/Evento
Paro rápido
Desconexión
Deshabilitar tensión Paro de rampa
Detención
Fallo
El modo de detención se controla con el bit 8 de la palabra de control CiA 402.
Durante el estado FUNCIONAMIENTO HABILITADO, cuando se activa el bit de
detención el convertidor se detiene y la máquina de estados permanece en el estado
FUNCIONAMIENTO HABILITADO. Cuando se restablece ese bit, el convertidor
empieza a funcionar de nuevo. En todos los modos con soporte para la función de
detención, se activa el bit 10 (objetivo alcanzado) de la palabra de estado CiA 402
cuando se para el convertidor.
Nota: El convertidor podría no detenerse completamente al estar todavía en el
estado de funcionamiento (FUNCIONAMIENTO HABILITADO).
Bit de palabra de control
1)
Restaura- Habilitar fun-
ción de ciona-
fallo, bit 7 miento, bit 3
0 x
0 0
0 1
x
0 x
0 0
0 1
x
Modo de paro libre
Paro de emergencia
Paro libre
Paro en rampa (configurable con objeto CANopen 605Dh
Reacción a fallos especificada por el convertidor. Normalmente, un Paro
libre.
Paro Habilitar
rápido, bit 2 tensión,
bit 1
1 1
1 1
1 1
x 0
0 1
1 1
1 1
x x
en la página 611.
Encendido, Transicio-
bit 0 nes de
estado
0 2,6,8
1 3
2)
1 3
2)
x 7,9,10,12
x 7,10,11
1 5
1 4
x 15
Diagrama