70 Funciones del programa
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Ajustes y diagnósticos
• Parámetros: 25.33...25.40.
• Eventos: Se generará un mensaje de alarma,
de velocidad
(página 545), si la rutina de ajuste automático no se completa con
éxito.
Control de embalamiento
El control de embalamiento se activa automáticamente cuando el modo de
funcionamiento es por control de par. En el control de par, el motor podría embalarse
si se perdiera la carga de forma repentina. El programa de control tiene una función
de control de embalamiento que reduce la referencia de par siempre que la velocidad
del motor supere la velocidad mínima o la velocidad máxima establecidas.
Velocidad del motor
30.12
30.11
Valor de
+
error
Nivel de disparo por sobrevelocidad
0
Control de embalamiento activo
Nivel de disparo por sobrevelocidad
Compensación
de aceleración
derivada
Proporcional,
integral
+
Derivativo
AF90 Autoafinado del controlador
31.30 Sobre velocidad margen
de disparo
Tiempo
31.30 Sobre velocidad margen
de disparo
+
Referencia
de par
+