ABB ACS380 Manual De Firmware página 93

Los ejemplos que se muestran en este capítulo están basados en el conjunto PID 1.
Puede establecer los valores necesarios para los parámetros de la función de
corrección PID a fin de obtener el resultado deseado.
Cuando se activa la corrección PID, el bit 5 Modo de corrección se ajusta a 1 en el
parámetro 40.06 PID Proc. palabra
Consulte las cadenas de referencia de velocidad, par y frecuencia en el capítulo
Diagramas de la cadena de control
corrección PID para las cadenas de referencia respectivas.
Están disponibles los siguientes modos de corrección PID:
• Directo
• Proporcional
• Combinado.
Directo
El método directo es apropiado cuando se necesita control de tensión con velocidad
rpm/de línea fija.
En este modo, la salida de corrección PID (40.05) es relativa a la velocidad máxima
(30.12), par (30.20) o frecuencia (30.14). La selección se realiza con el parámetro 40.52.
La salida corregida calculada actual es la misma en todo el rango de velocidades con
respecto a la salida de PID estable.
El valor 40.05 se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Par40.01

-------------------- -
Par40.05 =

El siguiente gráfico muestra la salida de la corrección de PID en modo directo en
todo el rango de velocidades. En todo el rango de velocidades se agrega una
referencia fija para corrección de velocidad.
40.05 PID Proc. salida correcion act
0
Nota: En el gráfico anterior, se asume que la salida del PID está limitada o es estable
a 100. Esto es solo para simplificar. En las situaciones de la vida real, la salida del
PID puede variar en función del valor del punto de ajuste y del valor actual.
estado.
para obtener más información acerca de la

 
Par30.12 o 30.20 o 30.14

100
Referencia de velocidad del convertidor
Funciones del programa 93
 
Par40.55
40.55 Set 1 correc ajuste