ABB ACS380 Manual De Firmware página 632

632 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Subín-
Índice Nombre
dice
1A00h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
1A05h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
1A14h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
2000h 0 Número de
entradas
3 REFEREN-
CIA 2
6 VALOR
ACTUAL 2
Tipo Acceso Descripción
U8 RW Contiene la asignación de datos de los
PDO a objetos del diccionario de objetos.
El subíndice 0 define el número de
U32 RW
objetos asignados al PDO.
Cada uno de los otros subíndices mapean
U32 RW
un objeto al PDO.
Su estructura es la siguiente:
U32 RW
Índice (16 bits superiores)
Subíndice (8 bits)
U32 RW
Longitud en bits (8 bits inferiores)
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RO
INT16 RWW Valor de referencia 2 de perfil ABB Drives
y Transparente 16 (alternativo)
INT16 RO Valor de actual 2 de perfil ABB Drives y
Transparente 16 (alternativo)