Funciones del programa 51
Proceso PID, selección de
fuente de punto de ajuste y
realimentación
Regulador PID de proceso
Referencia de par
Referencia de velocidad
Referencia de frecuencia
selección de fuente y
selección de fuente I
selección de fuente y
modificación
modificación
Referencia de velocidad,
selección de fuente II
Rampa y forma de referencia
de velocidad
Cálculo de error de velocidad
Regulador de velocidad
Selección de referencia de
controlador de par
Limitación de par
Modo de control de motor
Modo de control de motor
vectorial
escalar
Regulador de par
Regulador de frecuencia