ABB ACS380 Manual De Firmware página 610

610 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Modos de funcionamiento
El modo de funcionamiento define el comportamiento del convertidor. Se admiten los
siguientes modos de operación CiA 402:
• Modo Perfil velocidad
• Modo Perfil par
• Modo Velocidad
• Modo Velocidad síncrona cíclica
• Modo Par síncrono cíclico
La implementación de CANopen en el ACS380 tiene soporte para una
implementación mínima de los modos de funcionamiento. En este capítulo se
describen los escalados de los valores de referencia y actuales para cada modo de
funcionamiento. Los objetos específicos para los modos de funcionamiento se
enumeran en el apartado
El modo de funcionamiento se selecciona automáticamente para que sea modo
Velocidad o modo Perfil par de acuerdo con el modo de control configurado con el
parámetro 19.12 Ext1 Modo de control
de control actual). El escalado de referencia correcto se debe seleccionar con los
parámetros 58.26 BCI Tipo Ref1
convertidor se puede cambiar a modo Perfil velocidad o a modo Velocidad síncrona
cíclica con el objeto 6060h. En el modo Perfil par, el convertidor se puede cambiar a
modo Par síncrono cíclico con el objeto 6060h.
Modo Velocidad
El modo de velocidad es un modo básico que se utiliza para controlar la velocidad del
convertidor con límites y funciones de rampa. La velocidad objetivo se configura con
el objeto 6042h y el valor actual de la velocidad se puede leer del objeto 6044h. Los
valores de velocidad se escalan con el factor de dimensión dado en el objeto 604Ch.
Por defecto, el factor de dimensión es 1 y los valores de velocidad se dan en rpm,
p. ej. 1 = 1 rpm.
Modo Perfil velocidad
El modo Perfil velocidad se utiliza para controlar la velocidad del convertidor sin
prestar especial atención a la posición. La velocidad objetivo se configura con el
objeto 60FFh y el valor actual de la velocidad se puede leer del objeto 606Ch. Los
valores de velocidad se dan en incrementos por segundo. La resolución del
incremento se define en el objeto 608Fh. Los valores por defecto del objeto 608Fh
son 65536 incrementos por 1 revolución. Esto significa que 1 rpm es igual a 1 [rpm] *
65536 [inc/s] / 60 [s/min] = 1092 inc/s.
Modo Velocidad síncrona cíclica
En el modo de velocidad síncrona cíclica, el generador de trayectoria está en el
dispositivo de control y no en el convertidor. El dispositivo de control suministra
periódicamente un nuevo valor de velocidad objetivo al convertidor a intervalos fijos.
Diccionario de objetos
o 19.14 Ext2 Modo de control
y 58.27 BCI Tipo
de la página 625.
Ref2. En el modo Velocidad, el
(según el lugar