ABB ACS380 Manual De Firmware página 53

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Ajustes
y diagnósticos
• Parámetros: grupo
(página 489).
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Ajuste autom. fases
El ajuste automático de fases es una rutina de medición automática para determinar la
posición angular del flujo magnético de un motor síncrono de imanes permanentes o
del eje magnético de un motor síncrono de reluctancia. El control del motor requiere la
posición absoluta del flujo del rotor para controlar el par del motor con precisión.
Sensores del tipo encoder absoluto y resolver indican la posición del rotor en todo
momento una vez se ha establecido la desviación entre el ángulo del rotor y el del
sensor. Por otro lado, un encoder estándar determina la posición del rotor cuando
éste gira pero la posición inicial no es conocida. Sin embargo, se puede usar un
encoder como encoder absoluto si está equipado con sensores de efecto Hall, si bien
la posición inicial tendrá un valor aproximado. Los sensores de efecto Hall generan
los llamados pulsos de conmutación, que cambian de estado seis veces en una
revolución, de manera que sólo se puede saber en cuál de los seis sectores de 60º
de una revolución completa se encuentra la posición inicial.
Muchos encoders proporcionan un pulso cero (también llamado pulso Z) una vez
cada giro. La posición del pulso cero es fija. Si se conoce esta posición respecto a la
posición cero usada por el control de motor, también se conoce la posición del rotor
en el instante del pulso cero.
El uso del pulso cero mejora la robustez de la medición de la posición del rotor. La
posición del rotor debe determinarse durante el arranque, puesto que el valor inicial
proporcionado por el encoder es cero. La rutina de ajuste automático de fases deter-
mina la posición, pero existe el riesgo de cierto error en esta. Si se conoce la posición
del pulso cero de antemano, la posición determinada por el ajuste automático de fases
puede corregirse en cuanto se detecte el pulso cero por primera vez tras el arranque.
Rotor
19 Modo Operación
N
S
Funciones del programa 53
(página189) y 99.04 Modo Control Motor
Encoder absoluto/resolver