ABB ACS380 Manual De Firmware página 249

N.º Nombre/Valor
25.02 Ganancia proporc
velocidad
Salida del
regulador =
K
p
0,00...250,00
Descripción
Define la ganancia proporcional (K
de velocidad. Una ganancia excesiva puede pro-
vocar oscilaciones de velocidad. La figura
siguiente muestra la salida del regulador de veloci-
dad tras un escalón de error cuando el error per-
manece constante.
%
Valor de error
Salida del regulador
× e
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10 %
en el valor de error (referencia - valor actual) hace
que la salida del regulador de velocidad cambie un
10 %, es decir el valor de salida es entrada ×
ganancia.
Ganancia proporcional del regulador de velocidad. 100 = 1
) del regulador
p
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo de integración = 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
Parámetros 249
Por
defecto
FbEq 16
10,00
e = Valor de
error
Tiempo