ABB ACS380 Manual De Firmware página 612

612 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Máquina de estados del perfil CiA 402
CW: Palabra de control
SW: Palabra de estado
Transición de estado
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxx111
(8)
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxx1111
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
START
(0)
NOT READY TO
SWITCH ON
SW: xxxxxxxxx0xx0000
(1)
SWITCH-ON
DISABLED
SW: xxxxxxxxx1xx0000
(2)
(7)
READY TO SWITCH ON
SW: xxxxxxxxx01x0001
(3)
(6)
SWITCHED ON
SW: xxxxxxxxx01x0011
(4)
(5)
OPERATION
(9)
ENABLED
SW: xxxxxxxxx01x0111
Desde cualquier estado
FAULT REACTION
SW: xxxxxxxxx0xx1111
Encendido,
autoinicializa-
ción
SW: xxxxxxxxx0xx1000
Inicializado
(15)
con éxito
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxx0111
(11)
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
ACTIVE
Reacción a fallos
completada
FAULT
CW: xxxxxxxx1xxxxxxx
o bien
o bien
Parada rápida
completada o
QUICK STOP ACTIVE
SW: xxxxxxxxx0xx0111
(10)
(12)